减速器的一些常识，AGV减速器厂家为你解惑
2021-09-15
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AGV减速器厂家认为精密减速器是工业机器人的核心部件，占整机成本的30%以上。与国外相比，我国工业机器人用精密减速器的研究起步较晚，技术不成熟，与国外先进技术差距较大，造成精密减速器不能自给自足，严重依赖进口的局面。这严重制约了我国工业机器人的发展，尤其是在我国工业机器人产业化时期。突破工业机器人精密减速器的关键技术更为迫切。
AGV减速器厂家认为摆线针轮行星减速器是一种应用行星传动原理，采用摆线针齿啮合的新型传动装置。摆线齿轮减速器的整个传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分和输出部分。输入轴上装有错位180的双偏心套，偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，构成H机构。两个摆线齿轮的中心孔是偏心套上的转臂轴承的滚道，摆线齿轮与针齿轮上的一组环形排列的针齿啮合，形成一齿差的内啮合减速机构(为了减少摩擦，小速比的减速器中针齿都装有针齿套)。
AGV减速器厂家认为摆线针轮行星传动是一种少齿差行星齿轮传动，采用变幅外摆线，属于K-H-V行星齿轮传动。摆线针轮行星传动的特点是单级传动比6 ~ 119.一级传动效率0.9 ~ 0.95.可替代两级普通圆柱齿轮减速器，体积可减小1/2 ~ 2/3.重量可减轻约1/3 ~ 1/2.摆线行星传动的传动功率为200kW，输入转速为1800r/min，广泛应用于矿山、化工、起重机械、工程机械等领域。
1.AGV减速器厂家认为摆线针轮行星减速器的传动部件刚性高，接触应力低，零件的加工安装精度容易达到高精度，使得摆线针轮传动效率非常高;
2.行星传动结构和紧凑的W输出机构相结合，使整个摆线针轮减速器非常紧凑，因此其结构体积小，重量轻;
3.采用一齿差或少齿差传动，摆线针轮传动的传动比取决于摆线针轮的齿数。齿数越多，传动比越大;
4.AGV减速器厂家认为摆线针轮传动同时啮合的齿数大于渐开线外齿轮传动，因此承载能力更大;
5.AGV减速器厂家认为摆线轮和针轮的轮齿经过淬硬和精磨，比渐开线少齿差传动中的内齿轮具有更好的加工性能、更高的齿面硬度和更长的使用寿命。
近期，北方地区疫情防控形势严峻，应董事长指示与总公司要求，天津分公司开展“以讲代学”系列产品培训，分公司经理带头，全员参与学习，为销售工作打好基础，以更好服务客户。 此次活动不同于以往公司举行的培训学习，而是以“以讲代学”的模式进行，每一期学习都是由分公司的普通业务员开讲，通过分享他掌握的产品知识进而抛砖引玉，大家积极分享、讨论。