AGV减速器的一些知识点
2021-09-15
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AGV减速器一般作用在移动机器人的车轮上，驱动转向、减速、顶升或重复动作来完成同一过程。为了保证生产中搬运任务的可靠完成和搬运质量，移动机器人要求较高的定位精度和重复定位精度。因此，为了提高和保证移动机器人的精度，需要一个减速器。移动机器人中减速器的另一个作用是传递更大的扭矩。当负载较大时，盲目增加伺服电机的功率是很不划算的，所以需要在合适的速度范围内通过减速器增加输出扭矩。
AGV减速器厂家认为AGV对减速器的主要要求是径向载荷大，长度短。其次，高精度、精密减速器是工业机器人准确可靠运行不可缺少的部件。目前市场上用于AGV的减速器主要分为AGV用摆线齿轮减速器和AGV用精密行星减速器两大类。
AGV减速器厂家认为摆线减速器是一种基于行星传动原理的新型摆线齿啮合传动装置。它具有重量轻、体积小、运动传递精度高、传递扭矩大、传动比范围大、传动效率高、结构简单、使用寿命长的优点。但摆线针轮减速器的制造工艺复杂，有些零件的制造精度和装配工艺要求高。
AGV减速器厂家认为精密行星减速器的优点是结构紧凑、精度高、回程间隙小、寿命长、额定输出扭矩大。但材料和零件加工精度高，结构复杂，制造和安装难度大。
除了以上两类，根据移动机器人应用需求定制的减速器也占了AGV市场的一部分。比如为自升式AGV专门定制的自升式减速器，内部设置齿轮减速，然后用螺杆调节高度。
AGV减速器厂家认为AGV厂商除了根据需求选择减速器类型外，还注重减速器的安装方式、尺寸、减速比、精度和受力。针对这些要求，自动引导车的故障分析受到了很大的关注。比如漏油是常见故障之一，机器人漏油主要来自两个方面：减速器漏油和电机漏油。其中减速器漏油较为常见，涉及生产企业安装不合理等原因。因此，安装方式的选择对AGV制造商来说至关重要，也是研发的重点。减速器企业的发展方向。此外，AGV及相关机器人对减速器的要求还包括高可靠性、长寿命、免维护和低噪音。
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