精密减速器的作用和特点，AGV减速器厂家为你讲解
2021-09-15
作者：
浏览量：
AGV减速器厂家认为工业机器人是一种装有记忆装置和终端执行装置的通用机器，可以完成各种动作或过程来代替人类劳动。通常可以代替工人在生产中做一些单调、频繁、重复的长时间工作，或者在危险、恶劣的环境中工作。可以提高生产效率和产品质量，是企业补充和替代劳动力的有效方案。
AGV减速器厂家认为目前工业机器人的发展特点是高速、机体机构紧凑、多自由度、刚性提高，关键领域要求重载或快速响应。比如汽车生产的焊接机器人负载大多在150-300kg之间，而电子领域的装配机器人需要对流水线上的配件做出快速反应。
AGV减速器厂家认为在机械传动领域，减速器是连接动力源和执行机构的中间装置。通常是通过输入轴上的小齿轮和输出轴上的大齿轮啮合来降低转速，传递更多的扭矩。目前成熟、标准化的减速器有：圆柱齿轮减速器、涡轮减速器、行星减速器、行星齿轮减速器、RV减速器、摆线针轮减速器、谐波减速器。20世纪八九十年代以来，随着航空航天、机器人、医疗器械等新兴产业的发展，需要结构简单紧凑、传动功率大、噪声低、传动平稳的高性能精密减速器。
AGV减速器厂家认为工业机器人的动力源一般是交流伺服电机，因为其伺服电机本身可以实现脉冲信号驱动的调速。工业机器人为什么需要减速器?机器人通常执行重复的动作来完成相同的过程;为了保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工艺任务，保证工艺质量，对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求很高。因此，有必要使用精密减速器来提高和保证工业机器人的精度。工业机器人中精密减速器的另一个作用是传递更大的扭矩。负载较大时，盲目增加伺服电机的功率并不划算，可以在合适的速度范围内通过减速器增加输出扭矩。此外，伺服电机在低频运行下容易发热和低频振动，不利于保证长时间、周期性工作的工业机器人准确可靠运行。
AGV减速器厂家认为精密减速器的存在使伺服电机以合适的速度运行，将转速精确降低到工业机器人各部分所需的速度，提高了机械本体的刚性，输出更大的扭矩。与通用减速器相比，要求机器人关节减速器具有传动链短、体积小、功率大、重量轻、易于控制等特点。
近期，北方地区疫情防控形势严峻，应董事长指示与总公司要求，天津分公司开展“以讲代学”系列产品培训，分公司经理带头，全员参与学习，为销售工作打好基础，以更好服务客户。 此次活动不同于以往公司举行的培训学习，而是以“以讲代学”的模式进行，每一期学习都是由分公司的普通业务员开讲，通过分享他掌握的产品知识进而抛砖引玉，大家积极分享、讨论。