
AGV减速器的特点?
2021-09-15
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AGV减速器的主要特点是具有反向自锁功能,可以有较大的减速比,而且输入轴和输出轴不在同一轴线或同一平面上。但体积一般较大,传动效率不高,精度不高。谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件的可控弹性变形来传递运动和动力。AGV减速器体积不大,精度高,但缺点是柔轮寿命有限,不耐冲击,刚性与金属零件相比的区别。输入速度不宜过高。行星减速机的优点是结构比较紧凑,回程间隙小,精度高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以很大。但价格稍贵一些。AGV减速器具有体积小、传递扭矩大的特点。齿轮减速器是在模块化组合系统的基础上设计制造的。电机组合、安装形式和结构方案很多。传动比精细分级,满足不同工况,实现机电一体化。该齿轮减速机传动效率高、能耗低、性能优越。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动型式。
AGV减速器在减速的同时增加输出扭矩,扭矩输出比乘以电机输出乘以减速比,但注意不要超过减速机的额定扭矩;减速同时减小了负载的惯量,惯量的减小是减速比的平方。AGV减速器是国民经济诸多领域的机械传动装置。行业涉及的产品类别包括各种齿轮减速器、行星齿轮减速器和蜗杆减速器,以及各种特殊传动装置,如增速装置、调速装置,以及包括柔性变速器在内的各类复合变速器。产品和服务领域涉及冶金、有色金属、煤炭、建材、船舶、水利、电力、工程机械、石油化工等行业。
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